(1)往復柱塞式 其工作部件主要是往復運動的柱塞。根據壓縮室端口封閉與否,可分為開模和閉模兩種類型。
(2)螺旋擠壓式 其主要部件是旋轉螺桿,物料經螺旋壓縮后,由壓縮室末端的模孔擠出成形。
(3)環模式 其主要部件是環形壓模和軋輥,粉料在軋輥擠壓下經環模的模孔擠出成形。環模制粒機主要由喂料、壓縮成形、顆粒切斷、驅動裝置組成。其中,核心裝置是壓縮裝置,由環形壓模和2~3個軋輥組成。經喂料裝置進入的粉料,由旋轉的環模推到環模和軋輥之間,在這兩個旋轉件的強烈擠壓下,粉料被擠入環模的模孔內。在壓力和摩擦力的作用下,物料被擠壓成長條,最后被固定切刀切斷成顆粒。更換不同模孔直徑的環模和調整切刀至環模的距離,可以得到不同直徑和長度的飼料顆粒。環模制粒機的結構較復雜,成本高,但因其制粒效果好,得到普遍使用。
(4)平模式 其主要部件是環形平模和軋輥,粉料在軋輥擠壓下經平模的模孔擠出成形。平模制粒機同環模制粒機一樣,也是由喂料、壓縮成形、顆粒切斷、驅動裝置組成,不同點主要在于壓縮成形裝置。平模是一個水平放置的固定圓盤,其上有許多孔按一定規律排列。軋輥是帶有齒槽的圓柱體,它在平模上繞平模中心滾動。軋輥轉動時,將軋輥前面的物料擠入壓緊區。在軋輥、壓模的夾擠下,物料被擠入平模的模孔內,在壓力和摩擦力的作用下,物料被擠壓成密實的圓柱狀;出模孔后,由旋轉切刀切成要求的長度,最后通過進出料圓盤從切線方向排出機外。
(5)卷扭式 又稱纏繞式,其主要工作部件為四個傾斜放置、同向旋轉軋輥。在軋輥的切向摩擦力作用下,物料卷扭壓縮成棒狀,然后被切成一定長度的顆粒。該結構主要用于易于纏繞成形的飼草加工。